競売は所有者の意向に関係無く住宅を資金化し、支払いの延滞をされている者（債権者）に還元する目的があります。速やかな資金化を目的としているため、その金額は一般的な住宅の流通価格とはなりません。

またその金額で債務者が住宅ローンや関連の支払い全てを行えるかどうかは関係ありませんので、ローンや未納税が残る場合があります。
一方、任意売却は所有者の意向を汲みながら売却活動を進める事が出来、売却価格を調整する事も可能です。

債権者側も一般流通相場に近い価格での売却出来れば、回収出来る金額が大きくなりメリットになります。