はい、住宅ローンの滞納がなくても、任意売却は可能です。

任意売却は所有者が自発的に不動産を売却することを指し、

通常は債務の返済に問題がある場合に行われますが、滞納がなくても行うことができます。

任意売却の場合、所有者は自ら不動産を売却し、その売却代金を元金残債やその他の債務の返済に充てます。

滞納がない場合でも、所有者がローンの支払いに困難を感じたり、不動産を維持することが難しいと判断した場合に任意売却を選択することがあります。

ただし任意売却には法的手続きや契約上の規定があり不動産業者や法律専門家の助言を受けることが重要です。

また、任意売却後の影響や責任についてもよく理解しておく必要があります。