不動産を売却する際、おおよその場合は不動産業者に販売の依頼をする事になりますが、その販売依頼の際に取り交わす契約を媒介契約と言います。

不動産会社は媒介契約無しに販売活動を行うことは出来ませんので、任意売却物件の販売の際にも媒介契約を交わす事になります。

媒介契約は複数の不動産業者と取り交わす事も可能ですし、他社へ変更する事も売主の意向で可能です。

任意売却の成功報酬は、不動産売却時の仲介手数料なのですが、仲介手数料は任意売却の費用として算入されていますので、手出しをすることはありません。
仲介手数料が無ければ任意売却を進める不動産業者の報酬はありません。
まさに言葉のごとく、成功報酬は信頼の証と言えるのです。